Il est utile, en plus de la description due à LBU (« L'article défini s'emploie devant le nom pour indiquer qu'il s'agit d'un être ou d'une chose connus du locuteur et de l'interlocuteur (c'est l'article notoire de Damourette et Pichon) »), de considérer la définition plus ample que l'on trouve dans la Wikipédia.
(Wikipédia, Article défini) (gras de user LPH) En grammaire, l'article défini est une sous-catégorie de déterminant défini, qui participe à l'actualisation du nom noyau en indiquant, soit que le référent (la chose, l'animal, la personne dont il s'agit) est connu des actants de l'énonciation, soit que des satellites vont suivre (adjectif qualificatif, complément de nom, proposition relative…) qui permettront à l'interlocuteur d'identifier précisément ce représenté.
Cela signifie que « aux rares carrosses qui nous dépassent » (à les rares carrosses) implique qu'il y a d'autres carrosses, peut-être de nombreux carrosses et que ceux-là ne dépassent pas le véhicule.
« De rares carrosses qui nous dépassent » signifie que les carrosses ne sont pas nombreux et que tous dépassent le véhicule.