Odyssée est le nom grec et Ulysse le nom latin du héros.
Il m'apparait alors bien étrange qu'en français (et d'autres langues) odyssée veuille dire voyage ou aventure, et que le titre de l'œuvre soit "L'odyssée d'Ulysse".
Ça serait comme dire "le napoléon de Napoléon" (l'empire de l'empereur).
Comment le nom d'odyssée a-t-il pu prendre un nouveau sens (voyage) tout en étant usité exclusivement avec son ancien sens (nom de personnage) ?