Bonjour,
Du coin de l’œil, j’aperçois A et B qui essaient d’ouvrir l’armoire fermée à clé.
Du coin de l’œil, je perçois A et B qui essaient d’ouvrir l’armoire fermée à clé.
D'après Antidote, percevoir :
Saisir par les sens. Percevoir un son, une lumière.
Donc, les deux phrases sont possibles, n'est-ce pas ?