Souhaiteriez-vous y retourner, que vous y raccompagner serait mon plaisir !
{or}: Vous souhaiteriez y retourner, que vous y raccompagner serait mon plaisir !
This particular conditional construction without "si" in favour of two Conditionnel Présent tenses with "que" placed in betweeen -- I wonder if it sounds too formal to be used in conversation?