Je crois qu'il y a même une autre option: « un rapport des activités » quand il y a plusieurs activités facilement dénombrées, mais je préfère « un rapport d’activité » (au singulier) quand il s'agit d'un rapport annuel d'une société, bien sûr quand l’activité de la société est carrément indénombrable, mais aussi si ses activités pendant l’année sont à la rigueur dénombrables mais difficilement. Par contre, pour d'autres rapports d’activité(s), pour une classe a l’école, par exemple, je l’appellerais peut-être plutôt suivant les quantités des activités, mais pour un rapport annuel de société, pour moi ça fait plus sérieux au singulier, comme si la société annonçait au monde qu'elle a tellement d’activités qu'elle n'arrive point à les compter !