повернись - повернитесь - повернуться
ложись - ложитесь - ложиться
оглянись - оглянитесь - оглянуться
успокойся - успокойтесь - успокоиться
уймись - уймитесь - ?
повернись - повернитесь - повернуться
ложись - ложитесь - ложиться
оглянись - оглянитесь - оглянуться
успокойся - успокойтесь - успокоиться
уймись - уймитесь - ?
It's "уняться". Well, usually the answer supposed to be somewhat wider, but in this particular case that's virtually all that can be said)
UPD: To make this answer slightly more informative, here's what worth to me mentioned. There's a bunch of verbs in Russian - понять, занять, нанять, унять etc. that have form with -йм: пойми, займи, найми, уйми.
Historically this is because нять is derived from Proto-Slavic jęti, which also reconstructed in form *jьmǫ.
Curious relevant fact: понять and поймать are actually related.