In effetti c'è confusione. pantofola sul vocabolario Treccani
http://www.treccani.it/vocabolario/pantofola/ viene definita come
calzatura da riposo, usata in casa, che copre interamente il piede.
Però al fondo della pagina, cita ciabatta come sinonimo, e
alla voce ciabatta http://www.treccani.it/vocabolario/ciabatta/
dice che è una pantofola, e accenna al fatto che "portare scarpe
a ciabatta" significa eliminare la parte dietro il tallone. Non si
capisce se il tallone faccia parte del piede; comunque non chiarisce le idee.
L'idea della gente è varia, come si evince dalle
risposte di Yahoo answers: https://it.answers.yahoo.com/question/index?qid=20080401071609AAIEw2f dove tutto sommato alcune risposte spiegano bene una probabile
differenza. Ci sono diversi altri siti con opinioni "minestrone",
come https://forum.wordreference.com/threads/ciabatte.2110901/
Wikipedia, proprio all'inizio della descrizione, chiarisce che
c'è differenza, "La pantofola è una calzatura da casa. Differisce dalla ciabatta
perché è chiusa e da una scarpa per l'uso e i materiali." (https://it.wikipedia.org/wiki/Pantofola).
Su un glossario di artigianato (https://www.artimondo.it/magazine/pantofola-glossario-artigianato/)
di nuovo si dice, al fondo, che "la pantofola è chiusa, la ciabatta è aperta e sono anche fatte di materiali diversi"
(https://www.artimondo.it/magazine/pantofola-glossario-artigianato/)
D'altra parte il verbo ciabattare, camminare strascicando ... rumore fastidioso
(https://www.garzantilinguistica.it/ricerca/?q=ciabattare) rafforza l'idea che una
ciabatta non sia morbida e soprattutto non abbia laccio o copertura posteriori
così da impedire di sollevare bene per non fare rumore camminando o correndo.
La mia idea personale è che la pantofola sia chiusa, morbida e calda, la ciabatta aperta, rigida e non calda;
inoltre ritengo che sia sbagliato chiamare pantofole le scarpe da tennis anche se, chiuse e morbide,
ci assomigliano; in particolare, di solito, le pantofole non hanno lacci, mentre le scarpe da tennis / da ginnastica
sì.