Einige Männer wollen die Welt einfach brennen sehen.
Ich muss einkaufen gehen.
Er will nachher einkaufen gehen.
Sie möchten Musik spielen lernen.
All this sentences are constructed the same way.
They all have a conjugated modal verb in present simple in position 2, and two verbs in their infinitive form at the end.
Are these sentences correct ? Can we use two consecutive infinitives with a modal-verb in present simple ?
or maybe we should add a "zu" before the last verb as in this examples :
Er will nachher einkaufen zu gehen.
Einige Männer wollen die Welt einfach brennen zu sehen.