It is not an article here. Der can also be a demonstrative or relative pronoun, and in this example der ich is the somewhat rare case of a first-person relative pronoun.
Here is a full table of male relative pronouns in all persons and numbers:
ich, der ich sonst als ein sicherer Mensch bekannt bin
du, der du sonst als ein sicherer Mensch bekannt bist
er, der sonst als ein sicherer Mensch bekannt ist
wir, die wir sonst als sichere Menschen bekannt sind
ihr, die ihr sonst als sichere Menschen bekannt seid
sie, die sonst als sichere Menschen bekannt sind
Everything except for the third person is quite rare and feels somewhat awkward, but the other option (namely, talking about oneself in the third person: ich, der als sicherer Mensch bekannt ist) is awkward, too.
Sometimes, you will find the third-person relative pronoun extended with a personal pronoun in a similar way:
er, der er sonst als ein sicherer Mensch bekannt ist