Hipotrohoidă

O hipotrohoidă este o ruletă trasată de un punct atașat unui cerc de rază r, care se rostogolește în interiorul unui cerc fix de rază R, când punctul este la distanța d față de centrul cercului interior.

Ecuațiile parametrice pentru o hipotrohoidă sunt:

${\displaystyle x=(R-r)\cos \theta +d\cos \left({R-r \over r}\theta \right)}$

${\displaystyle y=(R-r)\sin \theta -d\sin \left({R-r \over r}\theta \right)}$

Cazurile speciale includ hipocicloida cu d = r și elipsa cu R = 2r.

Jucăriile Spirograph trasează curbe hipotrohoide și epitrohoide.