Accelerație unghiulară

Accelerația unghiulară reprezintă în fizică vectorul axial al variației vitezei unghiulare a unui corp ce se rotește în jurul unei axe proprii.

Unitatea de măsură în SI este radianul pe secundă la pătrat (rad/s²).

Formula accelerației unghiulare este:

${\displaystyle \epsilon ={\frac {d\omega }{dt}}={\frac {d^{2}\theta }{dt^{2}}}}$

unde ${\displaystyle \theta }$ este unghiul (orientat) descris de vectorul de poziție