Epitrohoidă

O epitrohoidă este o ruletă trasată de un punct atașat pe un cerc de rază r care se rostogolește pe exteriorul unui cerc fix de rază R, când punctul se află la distanța d de centrul cercului exterior.

Epitrohoida cu R = 3, r = 1 şi d = 1

Ecuațiile parametrice pentru o epitrohoidă sunt:

${\displaystyle x=(R+r)\cos \theta -d\cos \left({R+r \over r}\theta \right),\,}$

${\displaystyle y=(R+r)\sin \theta -d\sin \left({R+r \over r}\theta \right).\,}$

Cazurile speciale includ melcul lui Pascal cu R = r și epicicloida cu d = r.

Jucăriile Spirograph trasează curbe epitrohoide și hipotrohoide.

Orbitele planetelor din sistemul geocentric al lui Ptolemeu sunt epitrohoide.

Statorul motorului Wankel este o epitrohoidă.